سيستم تست موتور جریان مستقیم
پروژه پايانی دوره کارشناسی
مهندس علی بیات منفرد

در این پروژه، برای طراحی گشتاورسنج دیناميکی از ترمز دیسکی دوچرخه استفاده شد. برای این منظور، ابتدا ميزکاری جهت استقرار پایه ها و قرارگيری ترمز، موتور و انکودر روی آنها طراحی شد. همانگونه که در شکل مشاهده میکنيد، یک نيروسنج درون ميزکار است که ميله فشاردهنده روی آن و زیر ترمز قرار گرفته است. با اعمال ولتاژ، موتور شروع به دوران میکند. گشتاور موتور از طریق کوپلينگ به شفت و از شفت به دیسک منتقل می شود. وقتی لنتهای ترمز به دیسک فشار می آورند، گشتاور موتور از طریق دیسک به ترمز انتقال می یابد و نيرویی به ميله فشاردهنده اعمال می کند. این نيرو توسط نيروسنج اندازه گيری می شود. با توجه به اینکه ترمز توسط گيره به پایه لولا شده است، میتوان نسبت به مرکز لولا گشتاور گرفت و با استفاده از تعادل استاتيکی، گشتاور موتور را به دست آورد.
ولتاژ موتور، جریان موتور، موقعیت و سرعت دورانی موتور در هر لحظه در دسترس بوده و توسط یک میکرو به عنوان واسط؛ به کامپیوتر منتقل می شود. مشخصات موتور با اطلاعات اخذ شده از سیستم محاسبه می شوند.